ブラウザはchromeベースのKinzaです。
よくある質問集に解決策が載っています。
利用中の操作について
https://affiliate.rakuten.co.jp/know-how/help/index.html
Cookieを削除するという方法ですね。
確かにこれで解消されますが、しばらくするとまた、エラー 400 Bad Requestになります。
毎回この操作をするのは面倒極まりないし、他のCookieも消えてしまいます。
そこで、ブラウザ終了時に、楽天アフィリエイトのCookieのみ削除するようにしてみました。
これなら大丈夫そうです。
手順です。
コンテンツの設定をクリック
Cookieをクリック
終了時に消去の追加をクリック
サイトに、affiliate.rakuten.co.jp を入れて追加をクリック (9/17追記、rakuten.co.jpを入れて楽天全体を指定したほうが良いです。）
以上です。これでブラウザ終了時に楽天アフィリエイトのCookieのみ消えますので、再発は防止できると思います。
2018/5/26追記
また再発しましたcookie、キャッシュクリアしても駄目です。
しょうがないので、IEで開いて利用しています。
どうなってるんだろう。
2018/9/17追記
削除するサイトをrakuten.co.jpにして楽天全体のCookeiを削除するようにしたら、ほぼ再発してません。